پروژه و ترجمه مقاله طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن بااستفاده ازروش بهینه سازی چندهدفه تکاملی

دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات
Design of Fuzzy Controller for Car Parking
طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن ماشین با به کارگیری روش بهینه سازی چند هدفه تکاملی

در این مقاله کنترل کننده ای طراحی شده که رفتار انسان را شبیه سازی می کند،به این صورت که مجموعه ای از داده ها ورودی _ خروجی را گرداوری کرده و یک سیستم فازی بر اساس این داده ها و با استفاده از جدول جستجو طراحی کرده و ان را جایگزین انسان راننده میکند.
طراحی کننده شامل دو ورودی:خطای زاویه ماشین نسبت به محور X و خطای موقعیت افقی ماشین و یک خروجی:خطای زاویه فرمان می باشد.
هدف مساله پارک کردن ماشین در کمترین زمان ممکن از حالت اولیه به محل و موقعیت مطلوب با کمترین خطا می باشد.
طراحی کنترل کننده با روش sugeno انجام شده است.

این پروژه یک پروژه بسیار عالی برای درس کنترل فازی میباشد.. این مقاله یکی از مقاله های دانشگاه ماساچوست است که به فارسی ترجمه شده و فایل fis آن نیز به همراه توضیح موجود میباشد. قیمت واقعی انجام این پروژه همراه با ترجمه آن در بیرون 150,000 تومان است.
برای اطلاعات بیشتر با تلگرام بنده تماس حاصل فرمایید. danisignal@
دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات

تعداد مشاهده: 2179 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: pdf & word & fis

تعداد صفحات: 23

حجم فایل:1,488 کیلوبایت

 قیمت: 30,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل
  • راهنمای استفاده:
    فایل پی دی اف این مقاله به زبان انگلیسی و زبان فارسی موجود میباشد.راهنمای استفاده از فایل fis: نرم افزار مطلب را باز کرده و در کامند این نرم افزار عبارت fuzzy را تایپ کنید. از پنجره باز شده از سربرگ file قسمت Import from file را انتخاب کرده و فایل فیس مورد نظر را open کنید.در قسمت view میتوانید rule ها و surface(سطح فازی) را مشاهده کنید.

  • محتوای فایل دانلودی:
    مجموع صفحات فایل پی دی اف این مقاله به زبان انگلیسی و زبان فارسی 23 میباشد و دو فایل فیس مطلب نیز موجود میباشد.
    همچنین گزارش اولیه و پایانی پروژه به همراه مشاهدات نیز در قالب ورد و فایلهای فیس موجود می باشد .