جزوه آموزشی PLC
دسته بندي :
فنی و مهندسی »
برق، الکترونیک، مخابرات
شامل:
فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال
فصل دوم – كنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير
فصل سوم – نگاهي به داخل PLC
فصل چهارم– آشنایی با انواع مختلف PLC
فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار )
فصل ششم – آشنايي با LOGO ( نرم افزار )
فصل هفتم – مدارات كاربردي نمونه با LOGO
فصل هشتم – آشنايي با PLC خانواده S5 زيمنس ( سخت افزار )
فصل نهم – برنامه نويسي به زبان STEP 5
فصل دهم– مدارات کاربردی نمونه با STEP 5
مقدمه اي بر مباني ديجيتال
در سالهاي اخير استفاده از كنترل كننده هاي ديجيتال در سيستم هاي كنترل افزايش يافته است . در واقع بسياري ازسيستم هاي كنترل صنعتي ، كنترل كننده هاي مبتني بر پردازشگر را به عنوان يك جزء اساسي عمليات خود محسوب مي نمايند . اخيراً كاربرد كنترل ديجيتال ، انجام اموري از قبيل بهينه سازي مصرف سوخت در اتومبيلها ، عمليات پيچيده در لوازم خانگي و ماشين آلات مانند دستگاههاي CNC ، دستگاههاي ريسندگي و بافندگي وغيره را امكان پذير ساخته است . ازجمله مزايــــاي سيستم هاي كنترل ديجيتال ، قابليت تصميم گيري و انعطاف پذيري در برنامه كنتـرل اين چنين سيستم هايي مي باشد . از جمله دلايل گرايش بسمت كنترل ديجيتال ، به جاي كنترل آنــالوگ سيستم هاي ديناميكي مي توان به دسترس پذير بودن كنترل كننده هاي ديجيتال ارزان قيمت و مزاياي كار با سيگنالهاي ديجيتال به جاي سيگنالهاي آنالوگ اشاره نمود . اجزاء گسسته اطلاعات در يك سيستم ديجيتال را كميت هاي فيزيكي به نام سيگنال مي سازند . سيگنال ها در تمام سيستم هاي ديجيتال الكترونيكي ، تنها دو مقدار مجزاء داشته و دودويي ناميده مي شوند . لذا قدم اول در شناخت يك سيستم ديجيتال ، آشنايي با مفاهيم سيستم هاي دودويي مي باشد .
اعداد دودويي
اعداد را مي توان در مبناهاي عددي مختلف نمايش داد . آشناترين مبناي عددي ، مبناي ده مي باشد . در مبناي ده ، كليه اعداد با تركيبي از عددهاي 0 تا 9 حاصل مي گردند . هر رقم يك عدد ، داراي ارزشي خاص مي باشد كه ما آنرا با عبارات يكان ، دهگان ، صدگان و… مي شناسيم . به عنوان مثال در عدد 543 ، عدد 3 در رتبه يكان (10º) ، عدد 4 در رتبه دهگان (10¹ ) و عدد 5 در رتبه صدگان (10² ) قرار دارد . از ديگر مبناهاي عددي رايج مي توان به مبناي دو اشاره نمود . همانند اعداد مبناي ده ، هر رقم يك عدد در مبناي 2 نيز داراي ارزش خاص خود مي باشد . در اين مبنا تنها اعداد صفر و يك موجود مي ياشند . عدد 10010101 را مي توان يك عدد 8 رقمي در مبناي 2 ناميد . هر رقم در مبناي 2 ، يك بيت و هر 8 بيت يك بايت ناميده مي شوند .
جهت بدست آوردن معادل مبناي دو يك عدد دهدهي ، اين عدد را بطور متناوب بر 2 تقسيم مي نماييم تا جايي كه خارج قسمت نهايي بر 2 قابل تقسيم نباشد . ( يعني يكي از اعداد صفر يا يك باشد .) اين عدد با ارزش ترين بيت، معادل دودويي عدد را تشكيل مي دهد . باقيمانده هاي بدست آمده از انتها تا ابتدا نيز بترتيب ساير بيت هاي پر ارزش معادل دودويي عدد را بدست مي دهند .