مقدمه:
مدارات ميكرو كنترلر و ميكروپروسسوري در بين علاقه مندان الكترونيك طرفداران بسياري دارد. زيرا امروزه دامنه كاربرد آنها بسيار وسيع گشته و در همه جا قابل استفاده مي باشد براي موارد حساس لازم است سيستم ميكرو كنترلر داراي كد بندي باشد . تا احتمال خطا در سيستم به صفر برسد . با توجه به فركانس هاي مختلف كار دستگاهها و حالت هاي مختلف احتمال تاثير گذاري دستگاههاي افراد مختلف بر روي يكديگر بسيار كم مي باشد چنين سيستم هايي امروزه بسيار توليد مي شوند و در موارد مختلفي مثل كنترل كننده دزدگير و قفل مركزي اتومبيل ها مورد استفاده قرار مي گيرد هر يك از سيستم هاي مذبور بسته به نوع كاربرد داراي عملكرد متفاوت در خروجي گيرنده مي باشند . مثلاً بعضي به صورت لحظه اي كار مي كنند . برخي ديگر به صورت فيليپ فلاپ عمل كرده ، در ساخت قطعات پيشرفته در اين زمان از ميكروكنترلها استفاده مي شود اين آي سي ها پورت خروجي بيشتري نسبت به آي سي ها ميكروپروسسور مي باشند . مي توان انها را به راحتي برنامه ريزي كرد و حافظه آنها را پاك كرد . همچنين سنسورها داراي كاربرد وسيعي در صنعت مي باشند اين مدارات مجتمع داراي حساسيت بسيار بالايي مي باشند و بسته به نوع كاربرد آنها داراي تنوع مختلفي مي باشند . در اين پروژه ها ما تصميم داريم تا از سنسور مادون قرمز كه به نور حساس بود، و داراي دو قسمت يكي فرستنده و يكي گيرنده است استفاده كنيم
چكيده
مقدمه
فصل اول: تعارف و كليات
طراحي
ربات تعقيب خط
تعريف ربات
فصل دوم: بخش مكانيك ربات
بخش مكانيك ربات
مواد سازنده ربات
1- چوب
2- پلاستيك
3- آلومينيوم (AL)
4- برنج
5- دلايل استفاده از پلاستيك در بدنه اين ربات
سيستم حركتي ربات
انتخاب سيستم حركتي ربات
رباتهاي چرخ دار
ربات هاي 2 چرخ
1- ربات هاي 4 چرخ
2- دلايل استفاده از چهار چرخ در اين ربات
3- آينده ربات هاي انسان نما
فصل سوم: بخش الكترونيك ربات
الف) بررسي انواع موتورهاي الكتريكي بكار رفته در رباتهاي تعقيب خط
ويژگي موتور DC.
انتخاب موتور
اصول كار موتور DC
سرعت موتور
محاسبه ثابت هاي موتور از روي ديتاشيت
دليل استفاده از موتور DC در اين ربات
مدارات درابور موتور DC
كنترل جهت موتور
كنترل با رله
كنترل با ترانزيستور
كنترل با Ic هاي درايور موتور
سنسورها
مقاومت نوري
Lm324
فرستنده گيرنده مادون قرمز
cny70
باتري
تقسيم بندي كلي باتري ها
انتخاب نوع باتري در رباتيك
محل نصب باتري
فصل چهارم
مقدمه اي بر AVR
انواع ميكروكنترل هاي AVR
خصوصيات ATMEGA8
برنامه جهت پروگرامر كردن ميكرو
تعداد مشاهده: 2390 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 66
حجم فایل:9,641 کیلوبایت